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矫直机总共有六个矫直辊，将其分为三对垂直对称的布置。所有六个校直辊都是主动辊。
平滑机的框架由两部分组成，顶部具有三组高度调节装置，上辊平衡装置和锁定装置，每组控制一个单独的辊。
下部机架上装有一套高度调节，平衡和锁定装置，用于调节中心辊和下部辊。
上框架和下框架由_8支柱连接，这些支柱固定在下框架上。
框架和支柱已预紧。
立柱装有6组角度调节机构，每组都由辊单独调节。
液压锁定装置消除了矫直辊的调节空间，并确保矫直辊在运行期间处于相同位置。
矫直辊由一组驱动，三个上辊与由电机，减速器和三个万向轴驱动的三个下辊相同。
在笔直的入口侧是可准确进给的可移动入口导向装置，在出口侧是一对出口压力辊。
2.钢管交叉辊矫直过程中的矫直理论分析。它不仅发生弹性变形。
另外，由于塑性变形，可以改变原始的垂直弯曲误差和圆度误差以实现垂直和径向圆度。
除了使用弯曲矫直（抬起中间辊）外，在工厂相反方向上的六辊矫直机还会在上下矫直辊之间施加径向压力。
如果在两端（即支撑通道）之间建立校直辊之间的距离，则该范围内将包括弹性和塑性变形区域。
通常，塑性变形区的长度约为40％。
如图1所示，钢管沿COD曲线弯曲。
但是，部分cA和BD不是直的，因为它们在钢管的弹性变形区内。
变形在0处变为最大，在这一点上（即中心辊），为了矫正钢管，必须使弯曲曲率大于原始曲率。